Ganz einfach wenn du die Nulldynamik bestimmt hast Lyapunov Ansatz. bzw. wenn die Nulldynamik linear ist Eigenwerte berechnen. So einfach kann Regelungstechnik sein

bin mal wieder dabei mir langsam RT2 anzuschauen und ich bleibe bei VÜ4 an der amplitudenund phasenreserve hängen.

'graphisch' ist mir ""'klar'"" was beides bedeutet. was ich (neben vielem anderen) nicht verstehe ist die frage: "welche amplituden/phasenreserve garantiert der LQ bzw LQG regler?"
in den aufgaben wird zuerst der regler entworfen, ein bisschen mit den eigenwerten rumgespielt oder eine Ü-Fkt berechnet (?), und dann kommt die frage nach den reserven. in der lösung wird einfach hingeschrieben z.B. ar=(1/2, inf), phir=(+-60°) oder z.B. gar keine reserve ... ohne rechnung(!!!)

meine frage: wie kommt man da auf amplituden/phasenreserve ... einfach so??

greetz d.

Hat das nicht Hr. Allgöwer in der Vorlesung hergeleitet, dass LQ* Regler immer eine bestimmte Phasen- und Amplitudenreserve garantieren?

Ich würde mal im Skript schauen

irgendsowas steht da von phasenreserve immer 60°, aber bei dieser V3 in VÜ4, da steht was von keine phasen- bzw. amplitudenreserve, und das is auch ein lq irgendwas regler...

*push*

im skript find ich nix was mir erklärren könnte dass dieser LQ regler von VÜ4-V3 keine amplituden/phasenreserve hat. help

moin,

im downloadbereich gibt es unter RT2 formelsammlungen ein dokument: "fs_rtII_stand2009.pdf" vom 21.03.2010

sogar 2 mal ... die beiden dateien scheinen aber irgendwie beschädigt zu sein.
hat der autor lust das nochmal hochzuladen?